回到了自已的房间，点亮了油灯，铺开了一张详细的皇宫地图。他的手指在地图上缓缓移动，勾勒出每一条可能的逃生路线。他知道，任何计划都可能因意外而改变，因此他需要准备多个方案。
首先，他考虑了最直接的路线——从寝宫直接返回自已的住处，然后通过宫中的后门离开。这条路线的优点是直接，缺点是极易被发现。他记下了这条路线上的所有守卫点和可能的藏身之所，以备不时之需。
接着，刘安考虑了通过皇宫的地下通道撤离的可能性。他曾偶然发现这些通道，它们错综复杂，连接着皇宫的各个角落。他研究了这些通道的布局，找出了几条可以通往宫外的路线。他知道，这些通道可能会成为他们逃生的关键。
他还考虑了通过皇宫的花园和假山撤离的路线。这些地方在夜间通常无人巡逻，但也有一些猎犬在夜间巡逻。刘安计划使用一些特制的药粉来避开猎犬的嗅觉，确保他们可以无声无息地穿过花园。
在规划逃生路线的同时，刘安也在思考如何应对可能的突况。他准备了一些特制的烟雾弹，可以在必要时制造混乱，分散守卫的注意力。他还准备了一些用于攀爬的钩索，以便在需要时翻越宫墙。
刘安知道，他们可能没有太多时间来选择逃生路线，因此他必须对每一条路线都了如指掌。他反复研究地图，直到每一条路线都深深地印在了他的脑海中。
在规划逃生路线的过程中，刘安也不忘收集一些必要的物资。他从宫中的仓库中悄悄取了一些干粮和水，以备他们在逃生过程中需要长时间隐藏或逃跑。他还准备了一些急救用品，以防在行动中受伤。
随着时间的推移，刘安的逃生计划越来越完善。他知道，这个计划将是他和韩信行动成功的关键。他不允许有任何的疏忽，因为任何小小的错误都可能导致整个计划的失败。
刘安首先找到了一套夜行衣，这是他多年前在战场上使用的装备，专为潜入敌营而设计。这套衣服由最柔软的黑色布料制成，不仅能够让他隐匿在夜色中，还能减少行动时的声响。
他仔细检查了衣服的每一寸，确保没有任何可能引起注意的地方。衣服的袖口和领口都经过特殊处理，以防止在行动中挂住任何东西。刘安穿上夜行衣，在镜子前反复练习，直到他确信自已能够在黑暗中像影子一样移动。
接下来，刘安开始准备潜入所需的工具。他首先准备了一捆细铁丝，这些铁丝经过特殊处理，既坚固又灵活，足以打开任何锁。他将铁丝小心翼翼地卷好，藏在夜行衣的内袋中。
为了应对可能遇到的守卫，刘安还准备了一些。这些由宫中的药师秘密配制，无色无味，只需少量就能让人迅速失去意识。他将分成小瓶装好，以备不时之需。
在准备这些传统工具的同时，刘安还想到了一个更为大胆的计划。他找到了未来人李翔，希望他能提供一些超越这个时代的技术帮助。
“李翔，我需要你的帮助。”刘安直截了当地说，“我需要一种能够制造混乱，但又不会引起太大伤害的东西。”
李翔点了点头，他理解刘安的需求。“我有一种火药的配方，可以制造出巨大的声响和烟雾，但不会对建筑造成太大破坏。”
